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<<   作成日時 : 2008/12/05 21:27   >>

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ZLOGのログはNMEA-0183フォーマットなので、速度や高度等のデータも記録されています。なので、SMDでログを取った時は、自分で速度を計算していたのですが、NMEA-0183だとRMCに対地速度(ノット)が入っているので計算の必要はありません。

面倒くさいのは、数値の区切りですね。

測位時刻(UTC) hhmmss.00
緯度 ddmm.mmmmmm
経度 dddmm.mmmmmm
日付(UTC) ddmmyy
速度 ノット(1ノット=1.852km/h)

となっているので、これを普通に使えるような形に変換する必要があることですね。時刻と経緯度の変換は
時刻=int(x/10000)+(int(x/100)-100*int(x/10000))/60+(x-100*int(x/100))/3600-15
経緯度=int(x/100)+(x-100*int(x/100))/60
で、hh.hhhh時とddd.dddd°に変換できます。intは切り捨てによる整数化。

また、ZLOGのGPSログ記録は最短5秒間隔なので、Super Mapple Digital本体で測位した場合の1秒間隔より刻み幅が長く、市街地とかワインディングロード等の走行ログとしては、不満が残るかもしれません。それと、ZLOGのルートに大量に0バイトのログファイルが出来るのも気になる。

ナビとして使う場合にはZLOG、単にGPSログを取って遊ぶ場合には、データ補正の手間はかかりますが、1秒間隔でログが記録されるSMDの機能を使うという使い分けをすることになりそうです。



ということで、ナビゲーションは不要でGPSログを取りたいときに適したものはないものか?と探して
VisualGPS
というものを見つけました。今度はこのソフトを試してみよう。

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